Ahoj! Ako dodávateľ PLC som už nejaký čas vo svete programovateľných logických radičov (PLC). A jednou z najzákladnejších vecí pri programovaní PLC je rebríková logika. Poďme sa teda ponoriť do toho, o čom je rebríková logika v programovaní PLC.
Ako je to s rebríkovou logikou?
Rebríková logika je ako rodný jazyk PLC. Je to grafický programovací jazyk, ktorý vyzerá ako schéma elektrického rebríčka. Pravdepodobne ste už videli tie elektrické schémy s vertikálnymi koľajnicami po stranách a vodorovnými priečkami medzi nimi. No, rebríková logika používa rovnaký vizuálny koncept.
Zvislé čiary po stranách sa nazývajú napájacie koľajnice. Predstavte si ich ako zdroj elektrickej energie v reálnom svete. Ľavá koľajnica je ako pozitívna strana a pravá koľajnica je negatívna strana. Vodorovné čiary medzi týmito koľajnicami sú priečky. Každá priečka predstavuje logickú funkciu alebo riadiacu akciu.
Základné prvky rebríkovej logiky
Zadajte kontakty
Vstupné kontakty sú ako spínače v elektrickom obvode. Môžu byť normálne otvorené (NO) alebo normálne zatvorené (NC). Normálne otvorený kontakt je otvorený, keď nie je žiadny vstupný signál, a zatvára sa, keď je prítomný signál. Napríklad, ak máte senzor, ktorý detekuje prítomnosť predmetu, keď tam predmet je, kontakt NO sa uzavrie. Na druhej strane, normálne uzavretý kontakt je zatvorený, keď nie je žiadny signál, a otvára sa, keď je signál detekovaný.
Výstupné cievky
Výstupné cievky sú veci, ktoré sa zapínajú alebo zapínajú na základe logiky v poradí. Môžu predstavovať veci ako motory, solenoidy alebo svetlá. Keď je logika v priečke splnená (všetky podmienky sú splnené), výstupná cievka sa nabudí. Je to ako keď prepnete vypínač a rozsvieti sa žiarovka.
Ako funguje rebríková logika
Povedzme, že máte jednoduchú aplikáciu, v ktorej chcete zapnúť motor, keď senzor zaznamená objekt. V rebríkovej logike by ste mali k senzoru pripojený vstupný kontakt NO. Keď senzor deteguje objekt, kontakt sa uzavrie. Potom by ste mali výstupnú cievku pripojenú k motoru. Keď sa kontakt zatvorí, obvod je dokončený a výstupná cievka sa nabudí, čím sa zapne motor.
Tu je rozpis krok za krokom:
- Napájanie sa aplikuje na ľavú koľajnicu.
- Program kontroluje stav vstupných kontaktov v každej priečke.
- Ak sú splnené všetky podmienky na priečke (napríklad všetky kontakty NO sú zatvorené a všetky kontakty NC sú otvorené), výstupná cievka na tejto priečke sa nabudí.
- Výstupná cievka pod napätím potom aktivuje príslušné zariadenie v reálnom svete.
Výhody rebríkovej logiky
Ľahko pochopiteľné
Jednou z najväčších výhod rebríkovej logiky je, že je ľahko pochopiteľná aj pre ľudí, ktorí nie sú odborníkmi na programovanie. Elektrotechnici a technici, ktorí sú oboznámení s elektrickými schémami, môžu rýchlo získať logiku rebríka, pretože vyzerá veľmi podobne.
Oboznámenosť
Keďže je založený na elektrických rebríkových schémach, má dlhú históriu v oblasti priemyselného riadenia. Mnoho ľudí z brandže už pozná tento typ zastupovania, čo uľahčuje zaškolenie nových zamestnancov a zdieľanie vedomostí.
Ladenie
Ladenie programov rebríkovej logiky je pomerne jednoduché. Môžete ľahko sledovať tok logiky cez priečky a identifikovať, kde by mohol byť problém. Ak výstup nefunguje podľa očakávania, môžete skontrolovať vstupné kontakty a logiku v riadku, aby ste zistili, čo sa deje.
Nevýhody rebríkovej logiky
Obmedzená zložitosť
Rebríková logika môže byť trochu komplikovaná, keď máte čo do činenia s veľmi zložitými riadiacimi systémami. So zvyšujúcim sa počtom priečok a zložitosťou logiky môže byť riadenie a pochopenie programu náročné.
Nedostatok štruktúrovaného programovania
Nemá rovnakú úroveň štruktúrovaného programovania ako niektoré iné programovacie jazyky. Napríklad môže byť náročné implementovať funkcie ako slučky a podrutiny čistým a organizovaným spôsobom.
Aplikácie rebríkovej logiky
Výroba
Vo výrobných závodoch sa rebríková logika používa na ovládanie dopravných pásov, robotických ramien a iných automatizovaných zariadení. Môže sa napríklad použiť na riadenie pohybu robotického ramena na základe polohy obrobku na dopravnom páse.
Riadenie procesov
V odvetviach, ako je chemické spracovanie a potraviny a nápoje, sa rebríková logika používa na riadenie toku kvapalín, plynov a iných materiálov. Môže sa použiť na reguláciu teploty, tlaku a prietokov v procese.
Naša ponuka PLC
Ako dodávateľ PLC máme rad PLC, ktoré podporujú programovanie rebríkovej logiky. Napríklad,Siemens PLC S7 1200je obľúbenou voľbou. Je to kompaktné a výkonné PLC, ktoré je vhodné pre malé až stredne veľké aplikácie. Má užívateľsky prívetivé programovacie prostredie, ktoré uľahčuje písanie programov rebríkovej logiky.
Ďalšou možnosťou je485 Pulzné PLC. Toto PLC je známe svojimi schopnosťami vysokorýchlostného pulzného riadenia. Môže byť použitý v aplikáciách, kde sa vyžaduje presné ovládanie motorov alebo iných zariadení.
Ak hľadáte pokročilejšie PLC,Siemens PLC S7 1500je skvelá voľba. Je navrhnutý pre rozsiahle priemyselné aplikácie a ponúka vysoký výkon a spoľahlivosť.
Záver
Rebríková logika je základnou súčasťou programovania PLC. Je to jednoduchý, ale výkonný spôsob riadenia priemyselných zariadení a procesov. Aj keď má svoje obmedzenia, v priemysle je stále široko používaný, pretože sa ľahko používa a je dobre známy.
Ak hľadáte PLC alebo potrebujete pomoc s programovaním rebríkovej logiky, sme tu, aby sme vám pomohli. Či už ste malý podnik, ktorý chce automatizovať jednoduchý proces, alebo veľká spoločnosť, ktorá potrebuje komplexný riadiaci systém, máme odborné znalosti a produkty, ktoré vyhovujú vašim potrebám. Kontaktujte nás, aby ste mohli začať diskusiu o obstarávaní a nájsť najlepšie riešenie PLC pre vašu aplikáciu.
Referencie
- "Programovateľné logické ovládače" od Timothyho W. Simpsona
- "Rebríkové logické programovanie pre začiatočníkov" od školenia priemyselnej automatizácie