Hej! Ako dodávateľ motorov AC Servo Motor som získal veľa otázok o metóde komutácie AC Servo Motors. Takže som si myslel, že napíšem tento blog, aby som vám rozobral jednoduchý a ľahký - porozumieť spôsobom.
Po prvé, povedzme si o tom, čo je komutácia. V motore AC Servo je komutácia procesom prepínania prúdu vo vinutí motora v pravý čas. Je to veľmi dôležité, pretože zaisťuje, že motor sa hladko a efektívne otáča. Môžete na to myslieť ako na prevodové stupne v aute. Ak sa prevodové stupne neposúvajú v správny čas, auto nebude správne bežať. Podobne, ak komunikácia v motorovom motorovom motorovom vozidle nie je vykonaná správne, motor nebude fungovať tak, ako by mal.
Existujú hlavne dva typy komutačných metód pre AC Servo Motors: Sensor založená na komutácii a komutácii bez senzorov.
Kombutácia založená na senzoroch
Kombutácia založená na senzoroch používa senzory na zistenie polohy rotora motora. Najbežnejšie používané senzory sú senzory a kódovače Hall - Effect.
Hall - Efekt Senzory
Hall - Senzory efektov sú celkom v pohode. Pracujú detekciou zmien v magnetickom poli okolo rotora. Keď sa rotor pohybuje, zmení sa magnetické pole a snímače haly - efekty môžu tieto zmeny cítiť. Na základe signálov z týchto senzorov môže ovládač motora určiť polohu rotora a potom podľa toho prepnúť prúd vo vinutí.
Výhodou použitia senzorov Hall - Effect je to, že sú relatívne lacné a ľahko sa inštalujú. Sú tiež dosť spoľahliví. Majú však určité obmedzenia. Napríklad môžu poskytnúť iba obmedzené množstvo informácií o pozícii. Zvyčajne sa používajú v aplikáciách, kde nie je potrebné vysoké - presné umiestnenie.
Kódovač
Na druhej strane sú kódovače presnejšie ako senzory haly - efektov. Existujú dva hlavné typy kódovačov: prírastkové kódovače a absolútne kódovače.
Prírastkové kódovače generujú sériu impulzov, keď sa rotor otáča. Počítaním týchto impulzov môže ovládač motora vypočítať, ako ďaleko sa rotor otočil. Problém je však v tom, že keď je napájanie vypnuté a potom späť, ovládač stráca cestu absolútnej polohy rotora.
Absolútne kódovače môžu na druhej strane poskytnúť presnú polohu rotora v ktoromkoľvek danom čase. Sú drahšie ako prírastkové kódovače, ale stojí za to v aplikáciách, kde je vysoké - presné umiestnenie rozhodujúce, napríklad v CNC strojoch alebo robotike.
Bezdôvodná komutácia
Commutácia bez senzora, ako už názov napovedá, nepoužíva žiadne fyzické senzory na určenie polohy rotora. Namiesto toho sa spolieha na elektrické charakteristiky motora, ako napríklad zadná EMF (elektromotívna sila).
Keď sa rotor otáča v motore, generuje zadné - EMF vo vinutí. Zmeraním tohto zadného - EMF môže ovládač motora odhadnúť polohu rotora. Táto metóda má niektoré veľké výhody. Pre jedného, znižuje náklady na motor, pretože nemusíte kupovať a inštalovať senzory. Je tiež spoľahlivejším motorom, pretože existuje menej komponentov, ktoré môžu zlyhať.
Kombutácia bez senzorov však nie je dokonalá. Implementácia môže byť trochu zložitejšia, najmä pri nízkych rýchlostiach, keď je zadná strana - EMF veľmi malá a ťažko sa dá presne zmerať. Nemusí to byť také presné ako komunikácia založená na senzoroch v niektorých vysoko - presných aplikáciách.
Poďme teraz hovoriť o tom, ako tieto metódy komutácie ovplyvňujú výkon rôznych typov našich motorov AC Servo.
Ponúkame širokú škálu motorov AC Servo, vrátane750 W servo motora1,5 kW servomotor. Pre 750 W servo motor, ak ho používate v aplikácii, kde potrebujete miernu presnosť, napríklad v malom dopravnom systéme, môže byť komunikácia založená na senzore haly - efekt založená na efekte. Je to náklady - efektívne a môže túto prácu urobiť.
Ale ak používate servo 1,5 kW Servo Motor v náročnejšej aplikácii, ako je veľký priemyselný robot, možno budete chcieť ísť za kodérou založenou na komutácii, najlepšie do absolútneho kódovača. Tým sa zabezpečí, aby sa motor mohol pohybovať s vysokou presnosťou a opakovateľnosťou.
Máme tiežJednofázový AC Servo Motor. Tieto motory sa často používajú v menších, menej zložitých aplikáciách. V prípade týchto motorov môže byť kompatácia bez senzorov skvelou voľbou. Udržiava náklady na zníženie a stále poskytuje slušný výkon.
Záverom možno povedať, že výber správnej metódy komutácie pre váš motor AC Servo závisí od vašich konkrétnych požiadaviek na aplikáciu. Ak potrebujete vysokú presnosť, možno budete chcieť ísť na komunikáciu založenú na senzoroch pomocou kódovača. Ak sú náklady hlavným problémom a nepotrebujete mimoriadne vysokú presnosť, bezsnatizačnú komunikáciu alebo halu - Senzor založený na efekte by mohol byť spôsob, ako ísť.
Ak ste na trhu s motorom AC Servo a nie ste si istí, ktorá metóda komutácie je pre vás to pravé, alebo ak máte nejaké ďalšie otázky týkajúce sa našich výrobkov, neváhajte sa osloviť. Sme tu, aby sme vám pomohli urobiť najlepšiu voľbu pre vaše potreby. Či už ste majiteľom malej firmy, ktorý hľadá jeden motor alebo veľký - výrobca, ktorý potrebuje hromadné objednávky, máme vás kryté. Poďme sa porozprávať a uvidíme, ako môžeme spolupracovať, aby sme splnili vaše motorické požiadavky.
Odkazy
- „Elektrické motory a jednotky: Základy, typy a aplikácie“ od Austina Hughesa a Bill Drury.
- „Power Electronics: Converters, Applications and Design“ od Ned Mohan, Tore M. Undland a William P. Robbins.