Ahoj! Ako dodávateľ krokových systémov sa ma často pýtajú na riadenie s otvorenou slučkou v krokových systémoch. Tak som si povedal, že to rozoberiem v tomto blogovom príspevku.
Po prvé, poďme pochopiť, čo je krokový systém. Krokový systém pozostáva hlavne z krokového motora a pohonu. Krokový motor je bezkomutátorový jednosmerný elektromotor, ktorý rozdeľuje plnú rotáciu na niekoľko rovnakých krokov. Existujú rôzne typy krokových motorov, ako napr2-fázový krokový motora3-fázový krokový motor. Vodič je na druhej strane zodpovedný za poskytovanie potrebných elektrických signálov motoru, aby sa mohol pohybovať v týchto krokoch.
Teraz sa vrhnime na ovládanie s otvorenou slučkou. V systéme riadenia s otvorenou slučkou krokového systému nie je žiadny mechanizmus spätnej väzby. To znamená, že systém nekontroluje, či sa motor skutočne posunul do požadovanej polohy. Vysiela len sériu impulzov do vodiča a vodič potom zodpovedajúcim spôsobom napája cievky motora, aby sa motor rozbehol.
Jednou z najväčších výhod riadenia s otvorenou slučkou je jeho jednoduchosť. Keďže nie sú potrebné snímače na poskytovanie spätnej väzby, systém je menej zložitý a jeho nastavenie je lacnejšie. Pre malé aplikácie, kde presnosť nie je mimoriadne dôležitá, je ovládanie s otvorenou slučkou skvelou voľbou. Napríklad v niektorých jednoduchých 3D tlačiarňach sa na ovládanie pohybu tlačovej hlavy používajú krokové systémy s otvorenou slučkou. Systém vyšle určitý počet impulzov, aby posunul tlačovú hlavu do konkrétnej polohy, a predpokladá, že hlava túto polohu dosiahla bez dvojitej kontroly.
Ďalšou výhodou je rýchla odozva. Bez toho, aby bolo potrebné čakať na spätnú väzbu a spracovať ju, systém dokáže rýchlo vyslať impulzy, aby sa motor rozhýbal. Vďaka tomu je riadenie s otvorenou slučkou vhodné pre aplikácie, kde sa vyžaduje rýchly pohyb, ako napríklad v niektorých automatizovaných dopravníkových systémoch.
Ovládanie s otvorenou slučkou má však aj svoje obmedzenia. Najzrejmejším je nedostatok presnosti. Keďže neexistuje žiadna spätná väzba, ak motor vynechá krok v dôsledku faktorov, ako je mechanické zaťaženie, trenie alebo elektrické rušenie, systém to nebude vedieť. Postupom času sa tieto zmeškané kroky môžu sčítať a motor môže skončiť v úplne inej polohe, ako bolo zamýšľané.
Povedzme, že na ovládanie rotácie kamery v sledovacom systéme používate krokový systém s otvorenou slučkou. Ak dôjde k náhlemu zvýšeniu zaťaženia motora v dôsledku nejakej vonkajšej sily, motor môže vynechať niekoľko krokov. Bez spätnej väzby si systém bude stále myslieť, že kamera je v správnej polohe, ale v skutočnosti to tak nie je, čo by mohlo viesť k slabému pokrytiu sledovaním.
Systémy s otvorenou slučkou majú tiež obmedzené možnosti krútiaceho momentu. Keď sa rýchlosť motora zvyšuje, krútiaci moment, ktorý môže produkovať, klesá. To znamená, že vo vysokorýchlostných aplikáciách alebo aplikáciách s vysokým zaťažením nemusí riadenie s otvorenou slučkou postačovať.
Teraz si povedzme, ako vám naše krokové systémy s riadením s otvorenou slučkou môžu byť prospešné. Ponúkame široký sortimentKrokový ovládač poľnej zbernicektoré sú navrhnuté tak, aby bezproblémovo spolupracovali s našimi krokovými motormi pri riadení s otvorenou slučkou. Naše ovládače sú vysoko účinné a môžu poskytovať stabilné elektrické signály, aby zabezpečili hladký chod motorov.
Naše 2-fázové a 3-fázové krokové motory sú vyrobené z vysoko kvalitných materiálov a pokročilých výrobných techník. Ponúkajú vysoký krútiaci moment, nízku hlučnosť a dlhú životnosť. Či už pracujete na malom DIY projekte alebo na veľkej priemyselnej aplikácii, naše krokové systémy s otvorenou slučkou vyhovejú vašim potrebám.
Ak hľadáte cenovo efektívne a jednoduché riešenie pre vaše potreby riadenia pohybu, naše krokové systémy s otvorenou slučkou určite stoja za zváženie. Máme tím odborníkov, ktorí vám pomôžu vybrať ten správny systém pre vašu konkrétnu aplikáciu.
Ak máte záujem dozvedieť sa viac o našich krokových systémoch s otvorenou slučkou alebo chcete prediskutovať potenciálny projekt, neváhajte nás kontaktovať. Vždy sa radi porozprávame a uvidíme, ako vám môžeme pomôcť s vašimi požiadavkami na stepper.
Referencie
- "Príručka ovládania krokového motora" od niektorého známeho autora
- Priemyselné správy o systémoch riadenia pohybu